Mercedes-Benz Actros Highway Pilot [Video]

okt 05, 2015 Adnan Huseinagić Kamioni, Komercijalni 0

---

[sam id=”10″ codes=”true”]

SVJETSKA PREMIJERA NA JAVNIM CESTAMA

Highway Pilot je sistem autonomne vožnje u kojem tehnika zamjenjuje vozača, te na taj način podiže nivo sigurnosti u saobraćaju. Nakon brojnih testova i demonstracija na poligonima, Mercedes-Benz Actros, opremljen sistemom Highway Pilot, po prvi put je “samostalno” vozio na autoputu u javnom saobraćaju.

Ovaj poduhvat započeo je nakon što su vlasti Baden-Württemberga pregledale vozilo i izdale mu dozvolu za autonomnu vožnju, a poligon je zamijenjen dionicom autoputa A8 između Denkendorfa i izlaza za aerodrom u Stuttgartu.

Za upravljačem tegljača Mercedes-Benz Actros bio je dr. Wolfgang Bernhard, prvi čovjek Mercedesovih kamiona i autobusa, a na suvozačevom mjestu bio je premijer Savezne države Baden-Württemberg, Winfried Kretschmann.

Nakon što se s tegljačem uključio u saobraćaj na autoputu i dostigao uobičajenu brzinu vožnje, Highway Pilot je ponudio vozaču mogućnost da preuzme upravljanje vozilom. Pošto je vozač to potvrdio pritiskom na prekidač, sistem je preuzeo sve funkcije upravljanja.

Tegljač je precizno održavao svoju poziciju unutar trake i između drugih vozila, te po potrebi skretao, usporavao i kočio. Kada su se približili izlazu za Stuttgart, Highway Pilot je o tome obavijestio vozača i ponudio mu da preuzme upravljanje nad vozilom.

U povratku, dr. Bernhard se ponovno uključio na A8, ali ovaj put u smjeru Denkendorfa, te ponovo prepustio upravljanje Highway Pilotu, što je također proteklo bez problema.

Highway Pilot ne zamjenjuje vozača, ali podržava i ublažava stres i opterećenja, posebno na monotonim dionicama i tokom vožnje u saobraćajnoj gužvi. U automatskom režimu vozač ima kontrolu nad kamionom u svakom trenutku i u nezgodnim situacijama može ponovo preuzeti kontrolu vozila. Osim toga sistem može osigurati izuzetno visoke standarde sigurnosti. U slučajevima da minimalne pretpostavke za sistem nisu prisutne zbog lošeg vremena, ili nedostaju oznake na putu, Highway Pilot izdaje akustični i vizuelni signal, kojim upućuje vozača da preuzme kontrolu. Vozač ima dovoljno vremena da preuzme zadatak vožnje. U slučaju da izostane reakcija vozača, kamion se samostalno i sigurno zaustavlja.

Testiranog Mercedes-Benza Actrosa pokretao je 12,8-litarski motor (OM 471) sa provjerenim sistemima, kao što su Mercedes PowerShift 3, Predictive Powertrain Control (PPC), Active Brake Assist 3, proximity control, drowsiness detection and a Fleetboard vehicle computer.

Ovi sistemi povezani su sa Highway Pilot sistemom, koji funkcioniše kao autopilot na komercijalnom avionu i može održavati “krstareću” vožnju bez intervencije vozača. Highway Pilot koristi stereoskopske kamere smještene na prednjem dijelu kamiona koje “gledaju” cestu ispred i prepoznaju putnu signalizaciju i druga vozila u okolini. Ove 3D slike pohranjuju se u “elektronski mozak”, koji onda upravlja pogonskim i upravljačkim sistemom, te zadržava kamion (tegljač) u zadanoj kolovoznoj traci, na sigurnoj udaljenosti između ostalih vozila u saobraćaju.

Radarski sistem smješten u prednjem braniku čine “long-range” senzori koji imaju domet od 250 m i pokrivaju ugao od 18°, dok “short-range” senzori imaju domet od 70 m, uz vidni ugao od 130°, što omogućuje “prepoznavanje” objekata i prepreka, te tako daju informacije za Adaptive Cruise Control i Active Brake Assist.

Već spomenute stereoskopske kamere imaju domet do 100 m i “vidni” ugao od 45° horizontalno i 27° vertikalno. Ove kamere “prepoznaju” putnu signalizaciju i “komuniciraju” sa upravljačkim sistemom.

Spajanjem sa prilagodljivim tempomatom i ostalim sigurnosnim sistemima, vožnja postaje sigurna i relaksirajuća za vozača.

Mercedes-Benz i Freightliner u zajednici su razvili sistem koji se oslanja na koncept F 015 i Mercedes-Benz Future Truck 2025, te pretvara veliki tegljač u potpuno autonomni sistem.

Naime, istraživanjima je utvrđeno da u 90% slučajeva nesreće na komercijalnim vozilima nastaju usljed greške vozača, a čak 1/8 su uzrokovane umorom i dekoncentracijom vozača, posebno na dugačkim dionicama autoputeva.

Highway Pilot za svoj rad ne treba nikakvu posebnu infrastrukturu, tehnologija je zasnovana na kamerama, pa je potrebna samo jasna putna (horizontalna i vertikalna) signalizacija. Ipak, sistem zahtijeva da vozač bude na svom sjedištu, jer kamion treba pokrenuti i izvesti složene manevre pri malim brzinama. Također, sistem će obavijestiti vozača (vizuelnim i zvučnim signalima) o promjeni uslova na cesti i upozoriti ga da treba preuzeti kontrolu u situacijama kada autonomno upravljanje nije pouzdano (kiša, snijeg, magla ili cesta sa slabo definisanim putnim markerima).

Značaj ovog poduhvata je utoliko veći, jer je sistem Highway Pilot primijenljiv na kamionima (tegljačima) Mercedes-Benz Actros,kao i Freightliner Cascadia, kod kojih je sistem Adaptive Cruise Control dio standardne opreme.

Naime, Freightliner Cascadia sa Highway Pilot sistemom je već ranije “obavio” probne vožnje u javnom saobraćaju, tako da ovaj sistem već stiče međunarodno priznanje.

Na ovaj način Daimler pokazuje da tehnologija za bar djelimičnu autonomnu vožnju postoji, što je jasan poziv za uređenje zakonskih propisa koji bi omogućili njegovu primjenu.

---

• Autonomna vozila, Kamioni, Mercedes, Mercedes-Benz